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全書十八篇共計一百九十五則。據作者弟子徐一夔解釋：「『郁離』者何？離為火，文明之象，用之其文郁郁然，為盛世文明之治，故曰『郁離子』。」作者模仿秦漢子書，將古代史實傳說大膽改制，推陳出新，語言典奧，義蘊深遠。本書性質屬寓言專著，但也有若干則為純粹議論，所議論的內容與篇名有直接而密切的關係。
章節
- 千里馬
- 憂時
- 戚之次且
- 規執政
- 良桐
- 巫鬼
- 亂幾
- 養梟
- 獻馬
- 燕王好烏
- 八駿
- 蜀賈
- 賄賂失人心
- 請舶得葦筏
- 喻治
- 噪虎
- 摶沙
- 虞卿諫賞盜
- 論智
- 魯般
- 九尾狐
- 東都旱
- 螢與燭
- 德勝
- 假仁義
- 象虎
- 蟾蜍
- 豺智
- 玄豹
- 螘垤
- 賄亡
- 惜鸛智
- 子僑包藏禍心
- 救虎
- 采藥
- 梓棘
- 蟄父不仕
- 化鐵之術
- 石羊先生
- 靈邱丈人
- 刑赦
- 賈人
- 好禽諫
- 五丁怒
- 晉靈公好狗
- 官舟
- 雲夢田
- 彌子瑕
- 自瞽自聵
- 自諱自矜
- 祛蔽
- 宋王偃
- 越王
- 即且
- 術使
- 無畏階禍
- 規姬獻
- 豢龍
- 蛇霧
- 采山得菌
- 枸櫞
- 淳於獝入趙
- 泗濱美石
- 子餘知人
- 不韋不智
- 馮婦
- 燕文公求馬
- 士蒍諫用虞臣
- 養鳥獸
- 蛩蛩駏虛
- 致人之道
- 韓垣干齊王
- 噬狗
- 郤惡奔秦
- 烏蜂
- 議使中行說
- 論相
- 捕鼠
- 使貪
- 去蠹
- 螇螰
- 德量
- 髽辮失笑
- 淳於髡論燕畔
- 造物無心
- 秦醫
- 大人不為不情
- 荀卿論三祥
- 齊伐燕
- 任己者術窮
- 論史
- 天地之盜
- 治圃
- 羋叔課最
- 道術
- 智力
- 畏懷
- 種樹喻
- 省敵
- 聚天下者猶的
- 田璆論救楚
- 九頭鳥
- 琴弦
- 多疑不如獨決
- 射道
- 一志
- 知止
- 專心
- 主一不亂
- 虞孚
- 虎貙
- 山居夜狸
- 蹷叔三悔
- 詬食
- 玄石好酒
- 句章野人
- 犁冥
- 姑蘇圍
- 鄙人學蓋
- 世農易業
- 多疑難與共事
- 天道
- 繭絲
- 東陵侯
- 情為欲使
- 枯荷履雪
- 聖人不知
- 牧豭
- 割癭
- 直言諛言
- 世事翻覆
- 食鮐
- 說秦
- 夢騎
- 石激水
- 楚巫
- 公孫無人
- 僰人養猴
- 良心
- 飲漆毒水
- 石羊先生自歎
- 小人猶膏
- 鷹化為鳩
- 城莒
- 寡悔
- 晚成
- 待士
- 蛇蠍
- 鵋鶀好音
- 靳尚
- 論樂
- 招安
- 種穀
- 汪罔僬僥
- 神仙
- 貪利貪德辯
- 論鬼
- 江淮之俗
- 岳祠
- 天下貴大同
- 麋虎
- 躁人
- 立教
- 應侯止秦伐周
- 樹怨
- 唐蒙薜荔
- 畏鬼
- 賞爵
- 井田可復
- 竊糟
- 論物理
- 慎爵
- 天裂地動
- 羹藿
- 大智
- 安期生
- 行幣有道
- 重禁
- 七出
- 九難
